Préconditionnement de méthodes de décomposition de domaine pour les problèmes de diffraction d’ondes électromagnétiques impliquant une cavité profonde, Thèse de Jennifer Bourguignon-Mirebeau
Fast Simulation of Mass-Spring Systems (Liu & al., 2013)
http://graphics.berkeley.edu/papers/Liu-FSM-2013-11/Liu-FSM-2013-11.pdfMéthode de résolution de l'équation de Schrödinger stationnaire 1D
http://hebergement.u-psud.fr/mpo-informatique/projets/Schrodinger_stationnaire.pdfMoteur physique avec contraintes rigides
http://pierre-benet.developpez.com/tutoriels/algorithme-3d/moteur-physique-cinematique-inverse-rk4/Yamartino method
https://en.wikipedia.org/wiki/Yamartino_method