Computing determinants via Dodgson condensation
https://en.wikipedia.org/wiki/Dodgson_condensationInvariants de similitude
https://fr.wikipedia.org/wiki/Invariants_de_similitudeThéorème des facteurs invariants
https://fr.wikipedia.org/wiki/Théorème_des_facteurs_invariantsMatrices de rotation 3D
http://www.ai.univ-paris8.fr/~audibert/tra/Rotation3D.pdfAlgorithme de Faddeev-Leverrier
https://fr.wikipedia.org/wiki/Algorithme_de_Faddeev-Leverrier